Muchas veces se me ha hecho esta pregunta.

Si nos ajustamos a las definiciones de la Real Academia, la definición de PEREGRINACION es por este orden.

1 – Viaje por tierras extrañas.

2 – Viaje a un santuario, hecho por devoción.

3 – Figuradamente. La vida humana.

Personalmente pienso que la definición más exacta a la pregunta seria la que sigue:

Es famosa mundialmente la peregrinación, o Hajj, de los fieles musulmanes a La Meca, la de los fieles católicos a Santiago de Compostela, o la de los observantes judíos a Jerusalén, durante las tres festividades de Pésaj, Shavuot y Sucot. La peregrinación se puede realizar por mera profesión de fe o como método para expiar algún pecado según la religión practicada, e incluso como agradecimiento por peticiones concedidas a la figura religiosa pertinente.

También es peregrinación visitar una capilla o lugar que custodie reliquias sagradas. La Biblia habla del peregrinar en el Salmo 122 (121):

La última visita de Jesús a Jerusalén, siendo observante de la ley judía, fue como peregrino durante la fiesta de Pésaj.

Espero haberos contestado ampliamente a la pregunta que siempre me haceis.